Zadužbina kneza Miloša Obrenovića, kragujevčanima poznata kao "Stara crkva", je podignuta 1818. godine i posvećena je Silasku Svetog Duha. Ovo je bila prva dvorska crkva u oslobodjenoj Srbiji. Sve do 1859. godine, kada je podignuta zgrada Stare skupštine, u crkvenoj porti su održavana sva skupštinska zasedanja, od kojih je najznačajnije ono iz 1835. godine kada je donet prvi srpski Ustav. Mnogi važni dogadjaji srpske istorije su vezani za ovu crkvu, tako da je ona još jedan iz niza objekata u Kragujevcu koji je svrstan u red spomenika od istorijskog značaja. Nalazi se na desnoj obali Lepenice u starom gradskom jezgru i pripada kompleksu "Miloševog venca".